激光雷達轉(zhuǎn)鏡?工作原理介紹
激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現(xiàn)目標成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉(zhuǎn),光束與目標作用形成反射/散射的回波。
當接收端工作時,可產(chǎn)生原路返回的回波信號光子到達接收器,接收端通過光電探測器形成信號接收,經(jīng)過信號處理得到目標的距離、速度等信息或?qū)崿F(xiàn)三維成像。
激光雷達主要包括激光發(fā)射部分、掃描系統(tǒng)、激光接受部分和信息處理部分,結(jié)構(gòu)較為復雜。從激光雷達的工作來看,主要分成四大部分:
1)激光發(fā)射部分:激勵源周期性地驅(qū)動激光器,發(fā)射激光脈沖,激光調(diào)制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù),最后通過發(fā)射光學系統(tǒng),將激光發(fā)射至目標物體;
2)激光接收系統(tǒng):經(jīng)接收光學系統(tǒng),光電探測器接受目標物體反射回來的激光,產(chǎn)生接收信號;
3)掃描系統(tǒng),以穩(wěn)定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)起來,實現(xiàn)對所在平面的掃描,并產(chǎn)生實時的平面圖信息;
4)信息處理系統(tǒng):接收信號經(jīng)過放大處理和數(shù)模轉(zhuǎn)換,經(jīng)由信息處理模塊計算,獲取目標表面形態(tài)、物理屬性等特性,最終建立物體模型。激光雷達本身結(jié)構(gòu)的復雜性和核心部件的高價格決定激光雷達短期價格,尤其是機械式激光雷達價格短期較高。
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